华工机械原理复习PPT

第二章平面机构的结构分析

1.基本概念：构件、零件、运动副（三要素、元素、高副、低副）、约束、运动链、机构、运动简图；

2.机构具有确定运动的条件；进行高副低代必须满足的条件。

3.基本公式:F=3n 2pL pH

复合铰链→如何计算? 局部自由度→什么时候有?如何处理?

虚约束→4种常见情况。