华工机械原理复习PPT

4.基本的解题方法

（1）自由度计算—写公式，高副低代前计算自由度，并且要（2）高副低代

（3）分解基本杆组— ∏级组＋Ι级机构 ∏Ι级组

（4）确定机构的级别

F=3n 2pL pH→高副低代→拆杆组 ∏级组＋Ι级机构→确定机构级别 ∏Ι级组