从工业机器人焊接单元到工业机器人焊接系统(9)

图

10描述了一个用于加工气缸头的柔性制造系统，类似的一些系统已经安装了。本系统采用的各种单轴和多轴机床概念，这取决于是否可以不同的方法将工件的加工要求全部加工出来。该焊接制造系统的构思是由图11中的图画呈现出来的，即它是通过使用不同的工作站来提高系统的技术能力，而不是相同工作站站来提高时间的能力。

为了获得一个具有这么多工作站的复杂的焊接系统的最优布局我们必须在广泛的产品范围内对工件进行详细的分析。我们要求从这个分析中得到必要的需求，这样才能确定所有必要的系统组件。该物流系统的工作原理是焊接工件夹紧在输送托盘，由一个夹紧输送装置运输到各个工作站，例如，辊式输送机，电感引导工业车辆，轨道机动车辆或类似的解决方案。