从工业机器人焊接单元到工业机器人焊接系统(10)

物质流系统的例子突出了规划工作。为了能够作出对投资的规模和对可能需要资金的优质报表，所以运输托盘，夹具，车辆等的数量必须精确地预先确定。系统利用率也直接依赖于材料的流动系统中与存储和缓冲设备一起使用时的效率。此外，该系统的总利用率与经济性是受各工作站之间平衡能力影响的。 鉴于这样一个复杂的制造系统，对各类物质流概念进行评估的唯一可行帮助就是对其进行模拟。在早期规划阶段采用有效的模拟，它有可能是有理有据的，为设计变量寻找定量决策，在制定一个粗略的概念，并在详细的规划和生产测序的优化 制造特征参数如生产速率，焊接站的负载能力，处理时间和运输强度被用来评估可以揭示布局中的薄弱环节和瓶颈。举例来说，图12显示了当一个现成的应急策略在运行时，图10中的制造系统的工作站5进行一个持续30分钟模拟故障对其他工作站利用率的影响。由于在运输货盘的堆积效应， “抑制”紧急战略使所有工作站点在30个时间单位后进入停滞状态，而在第二个策略， “自由通行”的情况下，当废品传送到废品站后至少部分工件可以直接被传送走进行处理。