从工业机器人焊接单元到工业机器人焊接系统(12)

工业机器人弧焊在过去几年的发展的研究揭示了一个明显的趋势，那就是趋向更复杂的系统。而在一开始大多数安装都还是独立的，手动加载焊接单元，但今天已经有柔性焊接系统。柔性焊接系统就是几个焊接单元通过传输装置连接到中央夹紧和设置位置，有上级信息系统监视和控制。图13示出了这样的系统，其中所述物质流需要全自动托盘运输的形式，以90回转装置的货盘转换的局部视图。一个相互关联的，灵活的工业机器人焊接系统有很多很多优点，如操作人员可以缩短工作周期，各种设计工作站可以达到最佳效率，自动多级制造的可能性，缓冲单元的集成等等，这些众多优点将在促使未来出现越来越多的具有综合性整体解决方案的高能力焊接系统。

引用

1. G. Vettin, Methods" for technical investment planning of' flexible manufacturing plant,

Berlin: Springer, 1982.

2. H. Gzik, 'Experimental values for robot welding - orientation aids for the future user,

Der Praktiker, 9/85, pp. 458-468.

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4. Tregoe Kepner, Rationalmanagement, Verlag moderne Industrie 1973.

5. H. P. Roth and K. P. Zeh, 'Planning assurance through simulation', VDI-Z, 126 (12)