从工业机器人焊接单元到工业机器人焊接系统(7)

一旦一组工件加工的第一步已经决定了，规划的第二步骤中，可以进行与技术和容量需求方面的判断。新的生产计划的未来用户必须获得所有必需的组件的类型和数量，尽可能详细地符合工件的加工要求，以至于最终能够制订出焊接电池的替代解决方案。

技术处理要求保证焊缝的类型和位置，工件的可达性，个体的预制件精度等.总之，从焊接任务的复杂性来看，根据加工的困难程度来制定焊接机器人的特点。比如：工作区，数轴，编程方便，存储容量控制的存储器，传感器的功能等；对焊接设备（电源，焊枪，焊接棒），该定位装置（类型，数量的轴，控制，等等。），对夹紧夹具（水平的自动化，灵活性），以及对另外其他部件等等各种不同的要求。

焊接所需要的时间取决于焊接任务的范围，以及焊接点的数目和所用的焊接方法。从未来用户的观点来看，新的制造或焊接时间的测定是必不可少的，不仅考虑新的焊接装置布局的容量，而且，特别最要的是用于估计操作的经济性。然而，虽然测定时间是比较容易的，例如，对于车削或铣削，我们可以从切割值及有关的机器的性能数据来计算生产时间。但对于做同样工作的工业机器人，其焊接次数较多，时间的测定也更加困难。由于焊接时间取决于一系列相关的工件，特定的系统和焊接技术等因素，因此不可能简单地从使用相关因素的手工焊接时间推断的工业机器人焊接的时间。

在技术、所需时间，设计、需要元件，部件的替代品都确定下来之后，布局和工作顺序绘制在第三步骤开始进行。为了平衡自己与来其他工业机器人工作站的能力，在规划阶段应该将一个现实的可用性设置为基础权利级别。根据图8，下列时间是有必要扣除的：可计算维护时间，非可计算的维护时间，目标时间，停机时间时。这样做是为了能够在有效的利用时间内完成任务。

可计算的维修时间包括所有可预见的进行维修，检查的时间配额等，这是由制造商规定。大约2％的目标时间可以设置为一个引导值。非可计算的时间包过故障单元引起的任何部件发生故障的时间。基本上这个时间配额是由制造商决定的。 （ 图8：机器人焊接系统的桑基能量分流图）