从工业机器人焊接单元到工业机器人焊接系统(8)

安装计划表明约3%的目标时间为可接受的指导价值。用户的直接影响下的其他故障，其中那些组织，相关工作人员，处理和预制，构成规划容量最大的不确定因素。用合适的方法可以获得较低的时间配额（约5%）；然而，由于不利的条件下，特别是在开始阶段，毫无征兆的出现问题并不罕见。一个现实的停工实用计算计划期定额大约是15%的目标时间。整体的利用系数设为0.8。

第四个也是最后的规划步骤包括评估公司特定目标替代品的前景。那些符合客户要求并且在原理上可行的概念并不一定就能够使用真正的安装。出来成本的差异外这里还存在着不可忽视的性能上的差异，这使得对不同的解决方案进行评估变得困难。

当然，可以评估的替代品没有刚性方案，因为不同的优先级和目标不仅适用于每个工件范围，而且适用于每个用户的公司。正是这个原因，错误的决定也可能会发生，如果已经设置了在其他工厂系统作为定向的唯一点。如果需要的话，这可以是一个辅助决策，但从来没有作为决定的完整的依据。在文献中描述的程序分析是一种帮助我们实现一个客观的价格/性能比的方法。

相比以上描述的程序，一个机器人焊接单元的设计，对柔性焊接系统的计划处于一个明显更高的水平。原因不仅在于一个焊接系统能够能够适应一系列不同的焊接机器人对应的广阔的工件焊接范围，也在于需要对采取的材料和信息流的系统和中央夹紧和储存区进行更多的考虑。

根据上述定义，柔性工业机器人焊接系统由几个相同或不同的柔性焊接单元通过信息流联系起来。对于加工工件的范围，这意味着有不同的焊接要求的工件在有不同焊接能力的工作站点进行，或使工件依次调用焊接工作站点和各自的焊接任务总是在对应最佳的加工流程。通过使用者焊接站点可以具有不同的功能，例如，不同尺寸的机器人，通过焊接设备的运动与不同的功率可以使得工件定位具有不同的自由度，等等（图9）。

图9。工业机器人焊接的概念分类标准范例。