从工业机器人焊接单元到工业机器人焊接系统(5)
时间:2025-07-12
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图5,焊接机器人工作站的代替系统
不过,对于多样性更大的工件来说这一趋势来的比较迟。而在1982年,95%的系统都还在处理中小于10个不同的工件,这一数字在1984年下降到50%以下。在另一方面,用于处理一个略微更宽范围的工件的系统的数量上升的比较多。在1984年首次的应用情况下,值得注意是在小和中等大小的批次中已知的焊接数量超过50的工件的比例。
需要重新设置这是焊接自动化日益重要的一个问题。取决于的焊接复杂程度 ,设置时间可以快速运行到几个小时,特别是在小批量的情下,如果在组织与技术领域没有或不恰当的应对措施,必然的结果是整个工厂停工。因此存在的系统的可用性下降如此之低,经济的制造变得不可能。这绝对是至关重要的,因此,要防止这种情况出现。这可以实现,例如,通过协调周期和不同工件的设置时间,通过安装足够数量的焊接站和操作人员,这可以很好地看着作为比喻由生产向自动化加工的三元电池材料流动。后一步是,要求有标准化的输送辅助工具和自动运输系统,使操作者完全从系统中设置,加载和撤退行动释放出来。除了减少非生产时间相应配额,中央夹紧的安装和设置站空间上与焊接系统分离有助于一个人文主义的焊工工作环境。这些自主焊接单元有进一步的优势了。例如,通过将一个适当大小的缓冲器放在信元的前面和的后面,它能够消除休息时间以及制造延伸到无人值守的第三个轮班。另一种为大缓冲区是有目的设计的储存。在这种情况下焊接单元经由调试线路连接,制造控制中心指定的顺序序列直接连接到存储上。在考虑到有这样的大容量储存,实现自动操作焊接车间是有可能。
在钣金件的预制生产中,这种储存到储存的生产方式已经越来越被广泛的采用。这里的系统已经实现,其中,通过数字控制的剪切机,冲压/剪切和弯曲机的方法,制成的片材金属部分是自动从坯料制造出来的的,并在生产的任何