考题、报疆

模块化装配的目的：模块化装重点研究的是物体的几何尺寸及物体动化程度．在一些不适合人工作业的配是根据汽车的相关功能．在装配的位置测量，如轿车白车身三维尺寸危险工作环境或人工视觉难以满足要作业时，将同一个功能系统的零部的测量、零件装配方向和位置是否正求的场合．采用机器视觉来替代人工件在一个相对独立的区域内装配成确、零件是否漏装等，它可以广泛应视觉。同时．在大批量工业生产过程形．或者汽车零部件供应商按功能用于在线测量，逆向工程及主动、实中．用人工视觉检查产品质量不仅效系统以模块化形式供货．汽车以模时测量过程。近年来视觉在线测试技率低而且精度不高．而用机器视觉检块化部件为基本件进行总装配。

术在国外发展很快。

测方法可以大大提高生产效率和生产模块化装配的优势：在模块装（２）机器视觉测试技术的系统的自动化程度。此外，机器视觉易于配完成后即可对模块系统进行功能构成与工作原理

实现信息集成．是实现计算机集成制检测．可及时发现模块系统存在的ａ．系统构成

造的基础技术。国际上视觉系统的应缺陷，并进行调整修复。如采用传典型的视觉系统一般包括光源，用方兴未艾．仅１９９８年的市场规模统装配工艺．在汽车总装后发现存镜头．ＣＣＤ照相机，图像处理单元已达４６亿美元。

在缺陷的产品．对其进行调整修复（或图像采集卡）．图像处理软件．监目前．国外机器视觉在线检测会增加过多的工作量．而模块化装视器、通讯／输入输出单元等。

技术应用如下。

配可及时发现系统模块中存在的缺ｂ．工作原理

ａ．仪表板总成装配中智能集成测陷，避免有缺陷的产品出厂或流入视觉系统的输出并非图像视频试系统

汽车总装配线。

信号．而是经过运算处理之后的检汽车仪表板总成上安装有速度２．５机器视觉在线测试技术及应用

测结果（如尺寸数据）。通常．机器视里程表．水温表、燃油表．电流表．（１）机器视觉测试技术的发展觉测试就是用机器代替肉眼来做测信号报警灯等．其生产批量大．出厂状况

量和判断。

前需要进行一次质量终检。检测项目现代工业自动化生产中涉及到各首先．采用ＣＣＤ照相机将被摄包括转速表等５个仪表指针的指示误种各样的检验．生产监视和零件识别取目标转换成图像信号．传送给专差．２４个信号报警灯和若干照明灯应用，如自动装配的完整性和尺寸检用的图像处理系统．根据像素分布是否损坏或漏装等。通常采用人工目查识别等。通常这种带有高度重复性和亮度．颜色等信息，转变成数字测方法检查，但误差大且可靠性差，和智能性的工作是由肉眼来完成的，化信号。图像系统对这些信号进行不能满足自动化生产的需要。机器视但在某些特殊情况下．如对微小尺寸各种运算来抽取目标的特征．如面觉测试技术的智能集成测试系统改变的精确快速测量．形状匹配以及颜色积，长度、数量．位置等。最后．了这种现状．实现了对仪表板总成智

辨识等，依靠肉眼根本无法连续稳定根据预设的容许度和其他条件输出能化．全自动．高精度、快速度的质

地进行．其他物理量传感器也难以结果．如尺寸．角度．偏移量．’个量检测．克服了人工检测所造成的各胜任。人们开始考虑用ＣＣＤ照相机

数，合格，不合格．有，无等。上位

种误差，大大提高了检测的效率和可拍摄图像后送入计算机或专用的图像

机（如ＰＣ和ＰＬＣ）实时获得检测结果

靠性。

处理模块．通过数字化处理．根据像后，指挥运动系统或Ｉ，Ｏ系统执行相ｂ．汽车车身装配轮廓尺寸精度检素分布和亮度、颜色等信息来进行尺应的控制动作（如定位和分类）。

测系统

寸．形状．颜色等的判别。这种方法（３）机器视觉测试技术的应用英国ＲＯＶＥＲ汽车公司８００系列

是把计算机处理的快速性．可重复性状况

汽车车身轮廓尺寸精度的１００％在线

与肉眼视觉的高度智能化和抽象能力由于机器视觉系统可以快速获检测是机器视觉系统用于工业检测中相结合．由此产生了机器视觉测试技取大量信息．易于自动处理．也易的一个典型实例。该系统由６２个测术的概念。

于与设计信息及加工控制信息集成．量单元组成．每个测量单元包括１台视觉测试技术是建立在计算机视因此在现代自动化生产过程中．机器激光器和１个ＣＣＤ摄像机。用以检测觉研究基础上的一门新兴测试技术。视觉系统广泛地用于在线工况监视，车身外壳上２８８个测量点。汽车车身与计算机视觉研究的视觉模式识别．装配检验和质量控制等领域。机器视置于测量框架下．通过软件校准车身视觉理解等内容不同，视觉测试技术

觉系统的特点是提高生产的柔性和自

的精确位置。每个激光器、摄像机单

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万　４方数据

Ｉ汽车工艺与材科ＡＴ＆．Ｍ２００８年第５期