GPS静态测量原理 测量111 李博周(9)

3.2 观测方程的线性化及平差模型

首先将前面所述的载波相位测量的观测方程线性化，设测站k的坐标近似值向量

为

,其改正数向量为

,则其线性化形式为：

1.单差观测方程的误差方程式模型

(3-21)

将上式代如单差观测值模型,得其相应的误差方程为：

(3-22)

式中:

。

若两观测站同步观测卫星数为n，则误差方程组为：

（3-23） 若进一步假设同步观测同一组卫星的历元数为nt，同理可列出相应的误差方程组。按最小二乘法求解未知参数。 2.双差观测方程的误差方程式模型模型

两观测站，同步观测卫星和Sk，并以Sj为参考卫星，同理可求得双差观测方程的误差方程式为：

（3-24）