GPS静态测量原理 测量111 李博周(6)

2 静态绝对定位原理

静态绝对定位以卫星至观测站的伪距为观测量，根据已知卫星的瞬时坐标，同步观测至少4颗卫星来确定观测站的位置。静态绝对定位要求接收机静止不动，静止不动意味着在一个待测点上可获取更多的观测量，一般来说多余的观测量越多，相对定位的精度就越高。 2.1 伪距观测方程的线性化

将任一个历元的卫星j

至测站k的伪距观测方程展开成台劳级数取一次项即可。000TXYZ, Txyz

分别为测站坐标的近似值与改正数，tk为接收机钟差，令:

则伪距观测方程的线性化形式为：

2.2

伪距法绝对定位的解算

对任一历元同步观测的四颗卫星j=1,2,3,4,令tkc=，则方程组形式如下：

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