GPS静态测量原理 测量111 李博周(8)

3静态相对定位原理

相对定位又称为差分定位，这种定位模式采用两台以上的接收机，同时对一组相同的卫星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。静态相对定位一般均采用载波相位观测值（或测相伪距）为基本观测量，对中等长度的基线（100-500km），相对定位精度可达10-6-10-7甚至更好。 3.1 观测量的线性组合

假设安置在基线两端点的接收机1、2，在历元ti和

ti+1对GPS卫星k和j进行了同步观测，可以得到如下的载波相位观测量：

目前普遍采用的差分组合形式有三种：

1.单差（Single-Difference

——SD）:在不同观测站，同步观测相同卫星所得观测量之差。表示为:

对ti+1历元可列出类似的单差观测值。

(3-11)

2.双差（Double-Difference——DD）：在不同观测站，同步观测同一组卫星，所得单差之差。符号表示为:

对ti+1历元可列出类似的双差观测值。

3.三差（Triple-Difference——TD）：于不同历元，同步观测同一组卫星，所得观测量的双差之差。表达式为：

(3-13)

(3-12)

载波相位原始观测量的不同线性组合，都可作为相对定位的相关观测量。