GPS静态测量原理 测量111 李博周(7)

则（2-21）式可简写为：

（2-22）

当同步观测的卫星数多于四颗时，则可组成误差方程式：

按最小二乘法解算：

权系数阵：

未知数的中误差为：

静态定位多个历元的方程组成了一个大的方程组，还是按最小二乘法求解即可，不过要注意接收机钟差随时间的变化如何处理。

2.3 用载波相位观测值进行静态绝对定位

应用载波相位观测值进行静态绝对定位需加入电离层、对流层改正，探测出周跳并修复，并且固定整周未知数，解算的结果高于伪距绝对定位。

（2-26） （2-25）

（2-24） （2-23）