GPS静态测量原理 测量111 李博周(15)

历元。同样，可利用高次差值公式外推或用多项式拟合的方法，求得产生小周跳后的正确整周计数。

5.3 利用平差后的残差探测与修复周跳

经过上述处理的观测值中可能还存在一些未被发现的周跳，例如来自外界瞬时干扰的小周跳。由于载波相位观测值的观测精度很高，进行平差计算后，所得残差一般很小，如果残差出现较大数值，便可发现和修复周跳。这一过程往往需要反复迭代，每次采用新获得的平差后的基线向量以及改正了周跳后的观测值进行计算，直至残差符合要求为止。这样可得到一组无周跳的“干净的”载波相位观测值。

整周跳变的产生与GPS接收机的质量和野外观测环境密切相关。因此在组织外业观测时，要合理选择接收机的机型、观测站的位置、卫星分布较好的观测时段，以便获得质量可靠的观测值。这是解决周跳问题的根本途径。