FANUC roboguide操作手册第一版(9)

FANUC 机器人操作手册增加副加轴

浏览刚才设置的参数，点击Finish

完成。

1.3.2. 添加附加轴的设置

在新建过程中，如果添加了附加轴（Positioner，Rail），在workcell的新建完成之前，会依次弹出以下窗口，需要您逐个回答。

如果没有添加附加轴，则不会弹出这些窗口。

提示输入FSSB 光缆的编号，

附加轴开始的轴数：一般是7，8，9 总轴数少于16的情况下，一般是1 依次下去