FANUC roboguide操作手册第一版(2)

FANUC 机器人操作手册增加副加轴

第一章 概述

1.1. 软件安装

本教程中所用软件版本号为V6.407269

正确安装 ROBOGUIDE ，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完 SimPRO后再安装WeldPro。安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间试用。

如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobot Arc Package。