FANUC roboguide操作手册第一版

FANUC 机器人操作手册增加副加轴

FANUC 机器人操作手册增加副加轴

目录

目录 ......................................................................................................................1 第一章 概述 .........................................................................................................2

1.1. 软件安装 .................................................................................................................. 2 1.2. 软件注册 .................................................................................................................. 3 1.3. 新建Workcell的步骤 .............................................................................................. 4 1.3.1. 新建 ................................................................................................................... 4 1.3.2. 添加附加轴的设置............................................................................................. 9 1.4. 添加焊枪，TCP设置。 .......................................................................................... 15 1.5. Workcell的存储目录 .............................................................................................. 18 1.6.鼠标操作 .................................................................................................................. 19

第二章 创建变位机 ............................................................................................ 21

3.1.利用自建数模创建 ................................................................................................... 21 3.1.1．快速简易方法 ................................................................................................. 21 3.1.2．导入外部模型方法.......................................................................................... 31 3.2.利用模型库创建 ....................................................................................................... 41 3.2.1．导入默认配置的模型库变位机 ...................................................................... 41 3.2.2．手动装配模型库变位机 .................................................................................. 44

第三章 创建机器人行走轴 ................................................................................. 49

3.1. 行走轴－利用模型库 ............................................................................................. 49 3.2. 行走轴－自建数模 ................................................................................................. 56

第四章 变位机协调功能 ..................................................................................... 62

4.1. 单轴变位机协调功能设置 ..................................................................................... 62 4.2. 单轴变位机协调功能示例 ..................................................................................... 71

第五章 添加其他外围设备 ................................................................................. 72 第六章 仿真录像的制作 ..................................................................................... 75