FANUC roboguide操作手册第一版(10)

FANUC 机器人操作手册增加副加轴

选运动类型：一般都是选

2，未知的类型。

选第二项：Add Axis

选第一项：Standard Method标准的方法

（如果不知道fanuc电机的型号，也可以选择2Enhanced Method实现快速创建）

选择相应的伺服马达

选马达转速；

选伺服电机的最大电流，如果以上三项选错，则无法继续下步操作，会要求重新选。

FANUC 机器人操作手册增加副加轴

选伺服放大器编号：2，3，4依次下去

选伺服放大器类型。

选轴的运动类型：直线还是旋转

运动方向

减速比

最大速度设定，一般选2，默认值

FANUC 机器人操作手册增加副加轴

bd336x280();-436.jpg" alt="FANUC roboguide操作手册第一版" />

一般选默认值1

运动范围上限

运动范围下限

零度标定时的位置

加速时间1，选2

加速时间2，选2