时间：2025-05-07
FANUC 机器人操作手册增加副加轴
1.4. 添加焊枪，TCP设置。
如图所示，右键点击UT:1 (Eoat1) 然后点击 “Eoat1 Properties”
（Eoat: End of Arm Tooling机械手末端工具）
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