FANUC roboguide操作手册第一版(15)

FANUC 机器人操作手册增加副加轴

提示：1.拖动绿色小球时，为了尽快将小球拖到焊丝尖端，先将小球三个坐标轴中的一个轴大概垂直与屏幕，拖动另外两个轴到焊丝尖端，然后换一个轴垂直于屏幕，再拖动小球更进一步与焊丝尖端重合。

2.可以放大模型，放得越大，TCP设置得越准。

FANUC 机器人操作手册增加副加轴

1.5. Workcell的存储目录

默认情况下，Workcell存储在C:\Documents and Settings\计算机用户名\My Workcells 中。此目录是可以更改的。点击菜单栏Tools / options，在弹出的窗口选择General选项卡，点击Default Workcell Path右边的文件夹图标：

选择存储的目录文件夹。