自动控制原理试题与总结(新)2(16)

幅值就可以了。对于一阶项，在转折频率处的修正值为±3dB；对于二阶项，在转折频率处的修正值可由公式求出。 --一般不用修正。

例2 已知G(s) 解：

K(50s 1)

，绘制Bode图。

s(500s 1)(5s 1)(s 1)

dec

四、※※※利用开环对数幅频渐近特性确定最小相位系统的传递函数 1）确定系统积分或微分环节的个数(利用低频段低频渐近线斜率为 20 dB/dec)。

K

La 20lgv 20lgK 20vlg

2）确定系统其他环节(根据转折频率前后斜率变化判断对应的环节类型，利用转折频率倒数确定时间常数)

图中每次遇到一个交接频率改变一次分段直线的斜率。且斜率的变化对应这环节的类型。在交接频率之后，斜率要减小20db/dec或40 db/de为惯性环节或振荡环节；斜率要增加20db/dec或40 db/dec对应一阶微分环节或二阶微分环节。

① ※※※参数K的确定：已知低频段或其延长线上一点确定

K

。 La 20lgv 20lgK 20vlg ）

例3

1K(

解：1) G(s) s 1)

1

s(s 1)5

2) 20lgK 20lgK 20lg 0 K 10