自动控制原理试题与总结(新)2(15)

可见，K 值变化仅改变幅相曲线的幅值及与负实轴交点的位臵，不改变幅相曲线的形状。

三、最小相位系统开环对数渐近幅频特性曲线（Bode图）的绘制 (1) 将开环传递函数分解成典型环节乘积的形式(尾“1”型)；

K (j j 1)

G(j )H(j )

(j ) (jTi 1)

i 1j 1n m

,n m,K 0,Ti 0, j 0

(2) 将各典型环节的转折频率由低到高从左向右依次标注在横轴上（不妨设为：

1, 2, 3, 4, ），将 1（最小转折频率）的频率范围设为低频段。 （3）在低频段，开环对数渐近幅频特性

K

La 20lgv 20lgK 20vlg

可见，其直线斜率为－20v。但是要画出这低频段渐近特性直线，还必须确定该直线或其延长线上一点（P202）： 法

1：在小于第一个转折频率内任选一点 0 1，计算

La( 0) 20lgK 20vlg 0。--常用

法2：取特定频率 0 1，计算La( 0) 20lgK。 法3：取La( 0)为特殊值0，则

K

1

0

1，则计算出 0 K 。

（4）从低频以后，沿频率增大的方向，每遇到一个转折频率就改变直线斜率，变化规律取决于该转折频率对应的典型环节种类。

如果典型环节为惯性环节或振荡环节，在交接频率之后，斜率要减小20dB/dec或40 db/dec；如果典型环节为一阶微分环节或二阶微分环节，在交接频率之后，斜率要增加20db/dec或40 db/dec。即一阶20dB/dec的整数倍，二阶40dB/dec的整数倍。

（5）绘出用渐近线表示的对数幅频特性以后，如果需要，可以进行修正。通常只需修正转折频率处