自动控制原理试题与总结(新)2(4)

G(s)H(s)

B(s)

G1(s)G2(s)H(s)

(s)

，则G(s)H(s)

B(s)

G(s)H(s)

(s)

G(s)H(s) G(s)------常见）

2．四个闭环系统的传递函数----特点分母相同，即特征方程相同

(s)

G1(s)G2(s)C(s) （通常说的输出对输入的传递函数）； R(s)1 G1(s)G2(s)H(s)G2(s)C(s)

N(s)1 G1(s)G2(s)H(s)

n(s)

(s)

(s)

R(s)

1

1 G1(s)G2(s)H(s) G2(s)H(s)

1 G1(s)G2(s)H(s)

n(s)

(s)

N(s)

[注]：后面求稳态误差需要

第三章 线性系统的时域分析

要求：1） 会分析系统的时域响应c(t)，包括动态性能指标；

2） 会用劳斯判据判定系统稳定性并求使得系统稳定的参数条件； 3）会根据给出的系统结构图，求出系统稳态误差，并减小或消除之。

一、时域分析方法和思路：已知系统输入r(t)和系统模型 (s)，求时域响应c(t)。 例1：求一阶系统的单位阶跃响应。

1

，则 s

111T11

2）C(s) (s)R(s)

Ts 1ssTs 1ss 1/T

3）对上式取拉氏反变换，得其响应单位阶跃信号的响应为：

1）输入r(t) 1(t)，则其拉氏变换为R(s)

c(t) css cts 1 e t/T,t 0