于1924年问世，美国通用汽车公司和福特汽车公司分别于1934年和1939年采

用了液压制动技术。到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。经过80

多年的发展，液压制动技术是如今最成熟、经济的制动技术，并应用在当前绝大

多数乘用车上。

汽车液压制动系统可以分为行车制动、辅助制动、伺服制动等，主要制动部

件包括制动踏板机构、真空助力器、制动主缸、制动软管、比例阀、制动器和制

动警示灯等。在制动系统，真空助力器、制动主缸和刹车制动器是最为重要的部

分，另外，汽车防抱死制动系统（ABS）也已经成为电子制动的标准配置。

1.4提高制动性能的措施

有汽车参与的交通事故中，事故的预防、事故的回避、乘客保护等安全领域

与汽车的运动性能有密切的关系。事故预防中起主要作用的是驾驶员，事故发生

瞬间对乘客保护主要是汽车的被动安全设备起作用，而事故的回避则与汽车的制

动控制系统有紧密的关系。在事故预防环节中人和环境的作用是主要的，在事故

回避环节中车的作用是主要的。在汽车中，提高安全性的制动控制系统除了ABS、

TCS、ESP（VSC、VDS）等，另外还有BAS（Brake Assist System，制动器辅助

系统）。

制动辅助系统BAS是当紧急刹车时，根据踩的速度、力度，制动系统自动

感知而输出更强的制动力。它的工作原理是，令刹车泵里的真空量增加，使你一

脚踩下去，制动力度大大提高，从而提高了驾驶安全性。即使车子已经熄火了，

它还会使刹车制动能力保持一段时间。它的功能是在紧急制动时，提供一个附加

的制动力来帮助没能及时形成较大制动力的驾驶员，制动助力加快制动踏板的移

动；当司机施加在制动踏板上的制动力不太大时，增加制动力，使车辆的紧急制

动性能最佳。有关调查显示，约有90％的汽车驾驶员紧急情况刹车时缺乏果断，

而BAS则能从驾驶员踩下制动踏板的速度，探测车辆行驶情况。紧急情况下，

当驾驶员迅速踩下制动踏板力度不足时，BAS便会启动，并在不足1秒的时间内

把制动力增至最大，从而缩短紧急制动刹车距离。