（3）第二制动系统

在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。

（4）辅助制动系统

在汽车下长坡时用以稳定车速的一套装置。

1.2.2按照制动系统的制动能源分类

（1）人力制动系统

以驾驶员的肌体作为唯一的制动能源的制动系统

（2）动力制动系统

完全由发动机动力所转化的气压或液压形式的势能进行制动的制动系统。

（3）伺服制动系统

兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统。

1.2.3按照制动系统的能量的传递方式分类

机械式、液压式、气压式和电磁式等到几种。

本研究所涉及的制动系统按照制动系统的功用分类方式属于行车制动系统；

按照制动系统的制动能源分类方式属于伺服制动系统；按照制动系统的能量的传

递方式分类属于真空助力液压式伺服制动系统。

1.3 制动系统的发展现况

现代汽车制动器的发展起源于原始的机械控制装置[7-9]，最原始的制动控制

只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，那时的汽车重量比较

小，速度比较低，机械制动已经能够满足汽车制动的需要，但随着汽车自身重量

的增加，助力装置对机械制动器来说越来越显得非常重要。从而开始出现了真空

助力装置。

1932年生产重量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式

制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。林肯公司也于1932年推出V12轿

车，该车采用通过四根软索控制真空助力器的鼓式制动器。随着科学技术的发展

及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，

液压制动是继机械制动后的又一重大革新。

DuesenbergEight车率先使用了轿车液压制动器，克莱斯勒的四轮液压制动器