图2.6 “双阀关闭”平衡状态示意图

Fig.2.6"Double valve closed" state of equilibrium schematic

当继续增大踏板力，使这种“双阀关闭”的随动作用一直保持到两变压腔B、

D的压力相等于大气压力时，该助力器达到工作饱和点而处于“最大助力”状态。

当松开制动踏板解除制动时，控制活塞迅速右移，使空气阀座与控制阀接触，关

闭空气通道。与此同时，真空阀座与控制阀分离而使真空阀开启。此时助力器的

A、B、C、D各腔室恢复相通状态，且都产生一定的真空度，助力器又恢复到非

工作状态。当助力器失效时，汽车的制动将由制动踏板带动输入推杆，直接推动

输出顶杆，继而推动制动主缸产生液压来完成制动作用。但此时的踏板力要大得

多。

2.3.2助力器控制阀总成

控制阀总成结构的不同会引起助力器的特性曲线性能参数的不同。按其结构

的不同将控制阀分为叠加式和复合式两种，并做如下定义

复合式的控制阀总成[1]是指控制阀弹簧一端作用于控制阀皮碗，另一端作用

于控制阀推杆上的控制阀总成，如图2.7所示。

图2.7 复合式控制阀总成

Fig.2.7 Composite control valve assembly

1.空气阀柱 2.控制阀皮碗 3.控制阀弹簧

叠加式的控制阀总成是指控制阀弹簧一端作用于控制阀皮碗，另一端作用于

控制阀卡座上，而不作用于控制阀推杆的控制阀总成，如图2.8所示,其中，本设

计的真空助力器的控制阀采用第一种介绍的复合式控制阀总成。

图2.8 叠加式的控制阀总成

Fig.2.8 Superposition-style control valve assembly

1.空气阀柱 2.控制阀皮碗 3.控制阀弹簧

4.控制阀座 5.控制阀推杆回位弹簧 6.控制阀推杆

2.4真空助力器的特性分析

设真空助力器变压腔的真空度为零（即压力为大气压力101Kpa），不考虑助

力器的机械效率，且忽略复位弹簧的反力和制动主缸推杆截面积的影响，可列出

平衡方程式[17]：

F2 F1 P S有效 (2.1)

1122F1/ d2 P S有效/ (d12 d2) 44 (2.2)

式中 ：

S有效—伺服膜片有效面积

d1—橡胶反作用盘直径

d2—控制阀柱塞直径

P—真空助力器常压腔的真空度，Pa

F1—助力器最大助力点对应的输入力

F2—助力器最大助力点对应的输出力

其中 ：