基于PC机的软PLC的研究

华中科技大学硕士学位论文

１绪论

１．１课题来源、目的及意义

本课题是教育部远程教学项目的一个组成部分。

可编程逻辑控制器ＰＬＣ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是～种以微处理器为核心的用作数字控制的专用计算机“１。工作时，逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等控制功能以一种系统指令的形式存储在存储器里，以微处理机为中心，根据用户编写的程序来控制生产过程。３。

软ＰＬＣ（ＳｏｆｔＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｅＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）是一种基于ＰＣ（ＰｅｒＳｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）机的软逻辑控制软件”。，具体来说就是在ＰＣ机现有硬件平台和现代操作系统的基础上，采用开放式的软件控制技术，使一台标准的ＰＣ机具有传统ＰＬＣ全部功能的过程控制器。工作时，利用Ｉ／０输入模块采集现场信号，再由软ＰＬＣ处理模块根据用户编写的程序对信号进行处理，最后通过输出模块完成相应的控制任务。…“１

国际上日益流行的自动化正朝着ＰＣ．ｂａｓｅｄＣｏｎｔｒｏｌ“’方向发展，ＰＣ．ｂａｓｅｄＣｏｎｔｍｌ，顾名思义就是基于汁算机控制。广义上看，ＰＬＣ、ＤＣＳ和工业现场总线都是ＰＣ－ｂａｓｅｄＣｏｎｔｒｏｌｉ】，但这里要介绍的是其狭义定义。这里没有上位机的概念，ＰＣ机作为控制主机或作为监控站与系统完全结合成一个整体，通过以太网或工业现场总线的方式，在计算机上直接透明控制和操作ｌＪＯ设备。让ＰＣ机代替传统ＰＬＣ的ＣＰＵ，不仅可以完成各种逻辑控制、运动控制，还可以实现ＨＭｌ人机操作界面、历史记录、报警管理、配方功能、续效分析、设备点检、分段控制、标志识别、智能专家等传统ＰＬＣ难以达到的功能。

传统ＰＬＣ可靠性高、抗干扰能力强，适用于恶劣的工业控制现场，在工业控制领域得到了广泛的应用。但是传统ＰＬＣ的生产厂家众多，各种机型互不兼容，价格昂贵，没有明确一致的标准，在编程元件的种类、数目、编程语言等方面各不相同。