基于PC机的软PLC的研究

华中科技大学硕士学位论文

算机控制系统软件。因此它要求达到一般实时计算机控制系统的设计要求。

图２．３实时计算机控制系统

计算机实时控制系统是指受控制的对象或受控过程，每当请求处理或请求控制时，控制机能及时处理并进行控制的系统，要求计算机对来自生产过程的信息在规定的时间内作出反应或控制。如图２．３所示，简单的说，计算机实时控制系统通常由传感器输入信号，经计算机处理后，由驱动器完成对设备的控制。

一个完整的计算机控制系统的结构和配置如图２．４所示，各种现场工作信号通过不同类型的传感器检测，经信号变换器变换为标准电压或电流信号，由信号隔离装置输入到与计算机总线适配连接的ＡＤ输入输出接口板。模拟量输入时，做Ａ／Ｄ转换把模拟量转化为数字量，供汁算机处理。模拟量输出时，做Ｄ／Ａ转换把计算机处理得到的结果变为模拟信号，供执行机构去控制系统中的外部设备和现场工作过程。

计算机接收到的信号和处理结果同时也由某些专用或通用设备进行分析处理：或者，通过网络传输给相关的或上一级计算机系统，组成集控制和决策管理一体化的智能控制系统。

图２．４计算机控制系统硬件结构除了硬件结构和配置外，计算机控制系统最重要的是软件开发环境和程序设计