基于PC机的软PLC的研究

华中科技大学硕士学位论文

利用软件来完成运算处理任务。

图２．５软ＰＬＣ硬件结构图

２．３．２软ＰＬＣ的软件结构

执

行

系

统

输出显示

图２．６软ＰＬＣ软件模块图

如图２．６所示，系统软件主要包括两部分：开发编辑系统和执行系统，核心部分是执行系统，要求实时控制，且具有最高优先级，运行时操作系统的其它任务不能中断执行系统的执行，因而必须在前台准确执行，而一些实时性要求不高的任务如程序的读入显示等任务，则在后台执行。另外根据需要添加动画仿真模块，以对用户程序模拟工业现场运行，检验用户程序的正确性。１４