基于PC机的软PLC的研究

右、先上后下的顺序对控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ＲＡＭ存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在Ｉ／Ｏ映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即在用户程序执行过程中，只有输入点在Ｉ／０映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在Ｉ／０映象区或系统ＲＡＭ存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到，Ｆ一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

（３）输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，ＰＬＣ就进入输出刷新阶段。在此期间，ＣＰＵ按照Ｉ／Ｏ映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是ＰＬＣ的真正输出。

为了提高工作的可靠性，及时接收外来的控制命令，ＰＬＣ在每次扫描期间，除完成上述三步操作外，通常还要进行故障自诊断。每次扫描开始，先执行一次自诊断程序，对各输入输出点、存储器和ＣＰＵ等进行诊断，诊断的方法通常是测试出各部分的当前状态，并与正常的标准状态进行比较，若两者一致，说明备部分工作正常，若不一致则认为有故障。此时，ＰＬＣ立即启动关机程序，保留现行工作状态，并关断现有输出点，然后停机。若没有发现故障，ＰＬＣ将继续往下扫描，进行编程器的通信完成相关的处理。

处理完通信后，ＰＬＣ继续往下扫描，输入现场信息，顺序执行用户程序，输出控制信号，完成一个扫描周期。然后又从自诊断开始，进行第二轮扫描。ＰＬＣ就这样不断反复循环，实现对机器的连续控制，真到接收到停机命令，或因停电、出现故障才停止工作。

２．２计算机实时控制系统陋２“软ＰＬＣ采取的是基于通用ＰＣ机的解决方案，用于取代传统ＰＬＣ，属于实时计