基于PC机的软PLC的研究

编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视，通过通信端口与ＣＰＵ联系，完成人机对话连接。

２．２．２传统ＰＬＣ的扫描工作方式

ＰＬＣ运行时，工作过程一般分为三个阶段：输入采样、用户程序执行、输出刷新。

图２．２ＰＬＣ运行过程

（１）输入采样阶段

在输入采样阶段，ＰＬＣ以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入Ｉ／Ｏ映象区中的相应单元内。

输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，Ｉ／０映象区中相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

（２）用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，ＰＬＣ总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。在扫描梯形图时，先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后１０