2012年比赛题目

的轨迹中间之前把干扰那一部分（右侧）的传感器关掉，从而使小车最终沿S型行驶，经过长时间的分析及调试我们的小车最终顺利完成基本要求。

4.4测试结果

小车在加速区即A、B段行驶用时2s，在减速区即B、C段行驶用时4s，

在C、D段用时4.5s，在空白部分D、E段用时1.5s，在S型弯道E、F段用时14.5s，F、A段用时6s，共计32.5s（小于3分钟）。

4.5 小车性价比与系统功耗指标

我们小车全部采用纯手工制作，车架采用废弃的PCB板拼接而成，电池采用8V，3500mah防爆锂电池，电机采用90转，特点在于扭矩大，易调节，且平稳快速，非常适合这次自平衡小车系统，驱动模块采用L298N驱动芯片，最小系统采用12MHZ晶振，完美实现小车电机正反转功能，并且将8个红外探头融合在一张PCB板上，不仅使探测更为精准，而且大大节省了杜邦线的使用，电池采用可充电防爆电池，环保无污染，全车完成了高效率，低功耗的设计理念。小车制作精美，行进流畅。

5．参考资料

[1] 宋健,姜军生,赵文亮. 基于单片机的直流电动机PWM 调速系统[J ] . 农机化研究,2006 , (1) :102 - 103.

[2] 李华. 51 系列单片机实用接口技术［M］.北京航空航天大学出版社, 2003 [3] 王晶,翁显耀,梁业宗 自动寻迹小车的传感器模块设计.武汉理工大学自动

化学院 湖北武汉

[4]谭浩强. C语言程序设计(第二版). 北京：清华大学出版社，2000 [5]黄智伟. 全国大学生电子设计竞赛训练教程. 北京：电子工业出版社，2005

6.结语

通过四天三夜的浴血奋战，我们实现了小车的基本寻迹功能，我们的车身不但非常美观，而且我们的小车运行起来还是比较稳定的，我们的小车在性能和价格之间也做了比较好的平衡，并且我们的小车增加了显示时间和速度。这次比赛让我们对设计产生了极大的兴趣，同时也让我们体会到团队合作的必要性，自己也得到了很好的锻炼。因而这次赛并不是小车的终点，我们还要增加远程遥控、摄像头等功能。