自动寻迹小车(17)
发布时间：2021-06-06
2012年比赛题目
{ // // }
void HI() {
delayms(30); cargo();
delayms(255); delayms(255); TR0=0; PWMA=1; PWMB=1; flag=0; flag1=0; while(1) {
xunjileft(); if(t8==1) {
delayus2x(20); if(t8==1) { flag=1; } } if(t8==0) {
flag1=1;
}
if(flag==1&&flag1==1) {
carstop(); while(1);
HI();
} }
delayms(30); turnleft(); delayms(85); cargo(); delayms(255); delayms(50); IJ();
自动寻迹小车(17).doc
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