自动寻迹小车(15)
发布时间：2021-06-06
2012年比赛题目
} void CD() { } void DE() {
flag=1; cargo(); delayms(7); }
} if(t1==0&&t2==0&&t7==0&t8==0) {
delayus2x(20);
if(t1==0&&t2==0&&t7==0&t8==0) { flag1=1; } }
if(flag==1&&flag1==1) { flag=0; flag1=0; delayms(20); CD(); } xunji(); }
delayms(30); TR0=0; while(1) {
if(P0==0x00) {
kongflag=1; }
if(P0==0x00&&kongflag==1) {
DE();
}
xunji(); }
delayms(30);
自动寻迹小车(15).doc
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