2012年比赛题目

方案2：采用可充电12V的锂电池给电机供电，过7809的电压变换后给直流电机供电，然后将9V电压再次降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。锂电池的电量比较足，并且可以充电，重复利用。

经过反复的比较、论证，我们最终选用了方案2。

1.2.6稳压模块

采用一片7809将电压稳压至9V后给直流电机供电，然后采用一片7805将电压稳定至5V，给单片机系统和其他芯片供电。

1.2.7寻迹传感器模块

方案1：用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。当光线照射到白线上面时，光线发射强烈，光线照射到黑线上面时，光线发射较弱。因此光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会发生明显的变化。将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。

但是这种方案受光照影响很大，不能够稳定的工作。因此我们考虑其他更加稳定的方案。

方案2：采用ST188作为红外检测传感器。ST系列反射式光电传感器是经常使用的传感器。这个系列的传感器种类齐全、价格便宜、体积小、使用方便、质量可靠、用途广泛。利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。

判断有无黑线我们用的一块比较器LM393 比较基准电压由10K的变阻器调节，各个接收管的参数都不一致，每个传感器的比较基准电压也不尽相同，我们为每个传感器配备了一个变阻器。

经过反复的比较、论证，我们最终选用了方案2。

1.3 系统设计

经过反复论证，我们最终确定了如下方案： （1）车架用废弃的PCB板制作。

（2）采用Atmel公司AT89S52单片机作为主控制器。

（3）用锂电池经7809稳压后为直流电机供电，经7805稳压后为单片机系统