自动寻迹小车(14)
发布时间：2021-06-06
2012年比赛题目
}
void BC() {
cargo();
if(P0==0xff) { delayus2x(20); if(P0==0xff) {
flag=1; cargo(); delayms(7);
}
}
if(t1==0&&t2==0&&t7==0&t8==0) {
delayus2x(20);
if(t1==0&&t2==0&&t7==0&t8==0) { flag1=1; } }
if(flag==1&&flag1==1) { flag=0; flag1=0; delayms(20); BC(); } xunji(); }
delayms(30); TR0=1; while(1) {
cargo(); if(P0==0xff) {
delayus2x(20);
自动寻迹小车(14).doc
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