自动寻迹小车(16)
发布时间:2021-06-06
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2012年比赛题目
}
void EG() { // // }
turnleft(); delayms(50); cargo(); while(1) { if(t4==1||t5==1) { EG(); }
xunji();
}
delayms(30); TR0=0; PWMA=1; PWMB=1; flag=0; flag1=0; while(1) {
xunjiright(); if(t1==1) {
delayus2x(20); if(t1==1) {
flag=1; } }
if(t1==0)
{
flag1=1; }
if(flag==1&&flag1==1)
{
carstop(); while(1); GH(); }
}
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