自动寻迹小车(13)
发布时间:2021-06-06
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2012年比赛题目
}
void AB() {
}
}
if(t1==0&&t2==0&&t7==0&t8==0) {
delayus2x(20);
if(t1==0&&t2==0&&t7==0&t8==0) { flag1=1; } }
if(flag==1&&flag1==1) {
flag=0; flag1=0; delayms(20); AB(); }
if(P0==0x00) {
kongflag=1; }
if(P0==0x00&&kongflag==1) { DE(); }
xunji();
}
delayms(30); TR0=0; PWMA=1; PWMB=1; flag=0; flag1=0;
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