智能物流搬运机器人系统AGV技术技术总结报告

旋转激光传感器LASSO / HG434-xx是用来测量绝对位置的。安装在车辆上的传感器，可以探测反射板标签，测量改向角度。这些标签安装在与地面平行的一定的测量水平上。检测到的数据，被传递给导航控制器接口设备，由电信号脉冲转换成改向角度和实际检测的距离。这些都由导航控制器软件进行AGV小车位置的计算。

三、预期经济效益和市场前景分析

3.1、预期经济效益

系统的研发工作完成后,将迅速开展产业化工作。结合市场需求，针对物流配送分拣中心进行推广，预计销售价格为进口同类产品的50％，具有较强的市场竞争力。

3.2、市场前景

近年来，随着物流产业的迅猛发展，高速、高效、快捷的物流搬运系统已经成为物流领域不可缺少的配套设备，如何提高物流搬运效率、加快配送速度、缩短内部处理周期已成为业内系统供应商共同关注和必须解决的问题。

智能运载机器人（AGV）用途广泛,市场前景广阔,是现代物流配送企业常用的一种自动搬运设备。我国加入WTO后,国民经济发展迅速,现代物流的大发展是必然趋势,市场对该系统的需求将与日俱增。

智能运载机器人（AGV）将丰富搬运装/卸载的产品类型，最大限度地满足客户的实际需求，产生较高的经济效益和社会效益。

3.3、AGV的发展趋势

目前，一些发达国家对AGV的研究趋于单机智能化，即AGV系统无固定行驶路径。在导引技术上，结合了地理信息系统技术，AGV能够对自己行驶的区域的周围环境进行图象识别，实现智能行驶，这是一种具有巨大潜力的导引技术，此项技术已被少数国家的军方采用，但将其应用到AGV上还是在研究阶段。目前还未出现采用此类技术的实用型AGV。但是可以想象，图象识别技术与激光导引技术相结合会为自动化工程提供意想不到的可能，如导引的精确性和可靠性，行驶