智能物流搬运机器人系统AGV技术技术总结报告

转向和行驶电动功率放大器接口：现场总线，模拟输出

2、导航控制器的三大功能 定位功能：引导车实际位置的确定

路径描述：虚拟设定位置和实际行使中位置间的计算

路径控制：行驶驱动电机的速度控制和转向电机的角速度控制。

这三个功能以一种控制方式实现，即所谓“导航控制器的控制功能”。对于各种无线导引车而言，这些功能按同样的方式使用。采用用户可定义的参数，这些基本功能有可能适应于所有通用型导引车。一般来说，这三种功能是相互独立的。

2、激光传感器