智能物流搬运机器人系统AGV技术技术总结报告

1.2.2、 控制系统的概述

控制系统是本设备的重要组成部分，综合应用直流调速、高速数据采集、无线通讯、激光测距、PLC控制及计算机导航控制器控制等先进技术，用方便灵活的硬件和软件模块进行标准化、模块化设计，以适应设备特点的工艺控制要求。本控制系统具备如下特点：

系统配置多重保护措施，采用高防护等级的电气元件，并提供完善的故障诊断功能及保护措施，满足系统安全性的需求。

采用进口品牌的西门子PLC控制器及创控的工控计算机，主要器件采用进口优质工业产品，满足系统可靠性的要求。

采用相互独立的模块化设计，具有良好的互换性，减少系统运营及维护成本。

1.2.3、设计原则

技术指标及性能参数符合招标书产品技术规范的要求，本控制系统的设计遵循以下原则：

先进性：采用国际、国内流行的先进技术和产品，适应技术发展需求。 兼容性可扩展性：设计时考虑系统的扩充和升级能力，适应未来发展。 模块化标准化：采用标准化、模块化产品和设计方法。

易用性易维护性：充分考虑操作、维护的可视化、层次化，易学易用，

能适应不同素质的人员，降低系统的管理维护和使用成本。

安全性及可靠性：采用必要的措施，保证系统正常运行及安全。 经济性：系统方案设计经济合理，具有较好的性价比。

1.2.4、控制系统架构

智能运载机器人（AGV）控制系统包括车载系统、地板控制系统以及信息系统等组成。

1.2.4.1车载系统组成

车载系统主要由PLC控制系统、导航控制系统、驱动系统等组成