智能物流搬运机器人系统AGV技术技术总结报告

一、项目的总体技术指标

1.1、（机械部分）总体结构的确定

1.2、（控制部分）总体结构的确定 1.2.1、 系统的组成

运载机器人一般由导航系统、车载计算机系统、车载控制系统、直流调速驱动及转向控制系统、安全警示系统、蓄电池供电充电系统、机械车体（采用林德L14叉车）等部分组成。