智能物流搬运机器人系统AGV技术技术总结报告

的安全性，智能话的记忆识别等都将更加完善。

四、结论

21世纪制造业将进入一个新阶段,敏捷制造将成为企业的主导模式.自动导引小车是现代制造企业物流系统中的重要设备,主要用来储运各类物料,为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。

在整个AGV系统中，AGV导引技术(即动态跟踪定位技术)是最主要的核心技术，其中导引技术包含导航技术和指引技术。导航的作用是确定和向主站报告AGV小车的当前位置，从而保持AGV小车的位姿。指引的作用是根据主站发送的控制指令和AGV小车的估计位置明确AGV小车的导引角度、速度以及运行路线。

世界上各国使用的运载机器人中电磁导航方式的约占70%。激光导航方式是世界上最先进的导航技术。激光导引的优点是定位精度较高，可实现柔性路线，满足柔性制造和柔性装配的需求。