智能物流搬运机器人系统AGV技术技术总结报告

研发的目的与目标

近年来我国物流业持续高速发展，业内对于各类内部处理设备的需求和要求不断增加和提高。物流设备是物流技术水平高低的主要标志，现代物流设备体现了现代物流技术的发展。我国近年来的物流设备现代化、自动化程度较高，其特点主要表现在：设备的社会化程度越来越高，设备结构越来越复杂，并且从研究、设计到生产直至报废的各环节之间相互依赖，相互制约。设备出现了"四化"趋势，即连续化、大型化、高速化、电子化，提高了生产率。

目前我国物流行业中第三方物流的逐步形成以及物流配送中心不断建立，与之配套的物流输送、搬运设备正逐步向高速、快捷、宽适应性等方向发展。

AGV是自动导航运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

世界上各国使用的智能运载机器人（AGV）中电磁导航方式的约占70%。激光导航方式是世界上最先进的导航技术。激光导引的优点是定位精度较高，可实现柔性路线，满足柔性制造和柔性装配的需求。

在进行物流系统的方案设计和整体规划过程中，为了适应用户的场地、作业流程等客观条件，往往会对设备配置提出不同的要求，如搬运方式、路径的布局形式等等。目前，国内市场智能运载机器人（AGV）的供货商主要有昆船公司、沈阳新松等少数几家公司。

因此，研制智能运载机器人（AGV），满足国内物流业的市场需求，具有很强的现实意义。