其中

02 30 1

A ,B ,b

20 01 1

问是否可使系统由t 0的任意状态向t 1的零状态转移。 2-5 给定系统的动态方程为

1 0 x 0 0

01100050

0 0

0 0 x u, 0 1 6 1

y 1001 x

将系统进行标准结构分解。

2-6 判断下列系统的输出可控性，输出函数可控性和输入函数可观测性

010

,（1）A 001 3 2 1 010 （2）A 1 20, 003 010 （3）A 1 20, 003 010 （4）A 1 20, 003

0

,B 0 1 00

,B 10 01 10

,B 01 00 10

,B 01 00

240

C

120 100

C

001 100 C

001 100

C

010

2-7 确定系统参数a,b,c,d，使系统完全可控、完全可观测

（1）x

ab 1

x u,

cd 1

y 10 x

10 a

（2）x(k 1) 0 1x(k) bu(k),y(k) d 00 c

2-8 计算如下系统的可控性指数和可观测性指数

00 x(k)