5-6 给定受控系统

110 00 010 x 10 u （1）x 002 0 1

0 0 （2）x

3 2

10110120

0 0

00 x 13 0 00

0 u 1 1

试分别确定两个状态反馈阵K1,K2使两个闭环系统的极点分别配置在 （1） 1 1,（2） 1 3,

2,3 2 j

2,3 1 j, 4 2。

5-7 判断下列系统是否可用状态反馈实现镇定？系统是否可检测？

13 0 （1）x x 1 u,21

y 01 x y 01 x

（2）x

42 1

x u,

0 2 0

100 10 0 21 x 01 u,（3）x 00 2 00

5-8 判断下列系统可否利用输出反馈镇定

y 100 x

（1）x

13 0

x 1 u,21 02

y x

10 11 y x

02

10

11 x y

24

42 1

（2）x x 0 u,02

400 01 0 11 x 10 u,（3）x 00 1 00

5-9 问下列系统是否可用状态反馈解耦？若可，请求出解耦控制律。可否利用输出反馈解

耦？若可，求出解耦控制律。