机械设计基础课件

齿轮传动时，基圆位置不变，根据几何关系，同一方向的内公切线只有一条它与连心线交点的位置是不变的，即无论两齿廓在何处接触，过接触点所作的齿廓公法线均通过连心线上同一点C，这就证明了渐开线齿廓满足定角速比要求。

对于定角速比传动，角速比ω1/ω2也等于转速比n1/n2，角速比也称传动比，当不计转动方向相同相反时，传动比的大小用不带下标的 表示，且规定i≥1。 又∵图4—5中 O1N1C∽ O2N2C 故一对齿轮的传动比：

i n

n2

1

2

r2

r1

rb2

rb1

C(4 3)

上式表示，渐开线的传动比等于两轮基圆半径的反比，因i≥1，故在讨论一对齿轮传动时，下标1——表示小轮（主动），2——表示大轮（从动）。

2、优点：（渐开线齿廓啮合的特点） a．可分性：

当一对渐开线齿轮制成以后，其基圆半径是不会改变的，由式4-3可知，即使两轮的中心距稍有改变，其角速比仍保持不变这种性质称渐开线齿轮的可分性，实际上由于制造安装误差或轴承磨损，常常导致中心距稍有改变，但由于它具有可分性，仍能保持良好的传动性能。此外，根据渐开线齿轮的可分性，还可以设计变位齿轮。因此，可分性是渐开线齿轮的一大优点。

b．啮合角（α=常数）

齿轮传动时，其齿廓接触点的轨迹称为啮合线。对于渐开线齿轮，无论在哪一点接触，接触齿轮的公法线总是两基圆的内公切线N1N2，而两齿廓在啮合过程中，接触点又都在公法线上，因此直线N1N2就是渐开线齿廓的啮合线。

过节点C作两节圆的公切线，它与啮合线N1N2间的夹角称为啮合角，由图

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可见：渐开线齿轮传动中啮合角为常数，啮合角α在数值上等于渐开线在节圆上的压力角 （ =常数）

啮合角不变，表示齿廓间压力方向不变，若齿轮传递的力矩恒定，则轮齿之间，轴与轴承之间的压力大小和方向均不变，这也是渐开线齿轮的一大优点。

§4—4齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 （图4—6）

一、各部分名称（以模型或挂图）

齿厚SK：轮齿两侧齿廓之间的弧长 任意直径dk圆上齿槽宽ek：齿槽两侧齿廓之间的弧长 齿距PK：（周节）相邻两齿齿廓之间的弧长

（P58分度圆的定义）

S 分度圆上 e

1212P

12

m

m （分度圆上，各参数不带下标）

P s e m

齿顶圆da：过所有齿顶的圆称齿顶圆 da d 2ha (z 2ha*)m