结构光三维测量系统的建模与标定(21)

3D视觉建模,计算机视觉

哈尔滨理工大学工学硕士学位论文

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其中｛ｃ１，ｃ｛ｃｍ１＋ｋ，ｒ２＋ｋ２ｒ４＋ｋｓｒ６卅出（２．５，ｋｌ，恕，岛是畸变系数，１＋ｋｌｒ２＋后２，．４＋七５，．６是径向畸变，出是切向畸变。

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其中正。为ＣＣＤ透镜“方向的焦距，正：为ＣＣＤ透镜ｖ方向的焦距。ｐ６，

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