结构光三维测量系统的建模与标定(16)

3D视觉建模,计算机视觉

哈尔滨理－Ｔ大学工学硕士学位论文

ＤＬＰ投影机的技术是反射式投影技术。反射式ＤＭＤ器件的应用，ＤＬＰ投

影机拥有反射优势，在对比度和均匀性都非常出色，图像清晰度高、画面均匀、

色彩锐利，并且图像噪声消失，画面质量稳定，精确的数字图像可不断再现，而

且历久弥新。

由于普通ＤＬＰ投影机用一片ＤＭＤ芯片，最明显的优点就是外型小巧，投

影机可以做得很紧凑。现市场上所有的１．５ｋｇ以下的迷你型投影机都是ＤＬＰ式，

大多数ＬＣＤ投影机要超过２．５ｋｇ。

ＤＬＰ投影机的另一个优点是图像流畅，反差大。这些视频优点使其成为家

庭影院世界中之首选品种。有较高的对比度，现在，大多数ＤＬＰ投影机的对比

度可做到６００：１到８００：１的之间，低价位的也可达４５０：１。ＬＣＤ投影机对比度只

在４００：１附近，而低价位的才２５０：１。画面的视感冲击强烈，没有像素结构感，

形象自然。

ＤＬＰ投影机还有一个优点是颗粒感弱。在ＳＶＧＡ（８００ｘ６００）格式分辨率上，

ＤＬＰ投影机的像素结构比ＬＣＤ弱，只要相对可视距离和投影图像画面大小调得

合适，已经看不出像素结构。

因为ＤＬＰ所使用的ＤＭＤ是数字成像结构，所以这种投影仪技术也是一种

全数字反射式投影技术。该技术的最大特点就是数字优势，采用了数字技术之后，

可以大大提高图像的灰度等级，使图像噪声消失并稳定画面质量，在图像定位上

也比以往精确了许多。并且该种技术还具有反射优势，采用反射式的ＤＭＤ器件

之后，成像器件的总光效率得到了很大提高，对比度、亮度、均匀性都非常出色。

单片ＤＬＰ投影仪的三原色光都是由同一个微镜反射到同一像素点，并不存在会

聚问题，所以黑色区域是真正的黑色，像素点边缘也不会出现毛边和阴影。由于

工作原理简单，其工作可靠性也相应提高，能够适应各种苛刻的使用环境。因此

本课题所进行的实验中采用的投影装置为ＤＬＰ投影仪。

１．２．３．２投影仪的标定投影仪已经被广泛的应用到各式各样的测量系统中，但

是目前关于投影仪系统的标定方法还很少，标定的精度也不高。张勇斌，卢荣胜

和费业泰口３１提出了一种基于彩色编码投影仪的不标定三维重构系统。一般来说不

标定三维重构是基于被动视觉原理，利用一个参数不变的摄像机，对同一幅场景

在不同视点处获得的多幅图像序列（至少需要３幅图像）来实现的。用ＬＣＤ投影

仪组成彩色伪随机编码结构光投影照明系统，研究该系统模型及参数标定方法。

但是由于没有对投影仪的内外部参数进行精确的标定，必然引进很多测量误差，

适合于对测量精度要求不高的场合啪１。严隽琪，习俊通和姜涛采用设计独特的白色底色上分布均匀黑色菱形方格阵