系统的能控性、能观测性、稳定性分析之令狐文(9)

令狐文艳创作

T =-0.1048 0.3145 -0.9435 -0.2983 0.8950 0.3315 0.9487 0.3162 0 K =

1 1 0

Obsvf:对线性系统进行能观性分解A=[-2 1;1 -2];

B=[1;0];

C=[1 -1];

[AO,BO,CO,T,K]=obsvf(A,B,C) AO =-1.0000 0

0.0000 -3.0000

BO =0.7071

0.7071

CO =0 1.4142

T = 0.7071 0.7071

0.7071 -0.7071

K =

1 0

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